Voor dit project is er als doel gesteld een robotische scheidsrechter te produceren in de vorm van een drone ter vervanging van het menselijke arbitrage binnen de sport voetbal. Hierbij zijn echter meerdere ontwerpmogelijkheden betreffende het aangeven van gemaakte beslissingen. Om een duidelijk overzicht te krijgen van de wensen van het publiek zijn de volgende vragen opgesteld.