In the following you find a short description of our offered topics. All kinds of thesis can be done either in German or English language.

Topic 1: 3D-Druck in der Medizintechnik: Wir wollen Studierenden die Möglichkeit bieten, ihre theoretischen Kenntnisse in der Medizintechnikpraxis anzuwenden und gleichzeitig wertvolle Einblicke in den Bereich des 3D-Drucks zu gewinnen.

Hauptziele:

• Erarbeitung einer umfassenden theoretischen Grundlage, die Hardware und Software des 3D-Druckers einschließt.

• Praktischer Versuch, bei dem der 3D-Drucker zur Herstellung medizintechnischer Objekte oder Prototypen genutzt wird.

Topic 2: Aufzeichnung aus Auswertung von EEG-Daten bei Beobachtung eines virtuellen Pendels:

Erforschung der Fehlerverarbeitungsmechanismen des Gehirns

• Experimentdesign und Datenaufnahme

• Design und Entwicklung der visuellen Stimuli

• Analyse der gewonnene EEG-Signale

• Entwicklung von KI Modellen zur Klassifizierung der EEG-Signale

Topic 3: Robotics Project on TurtleBot 4: Looking for motivated students interested in programming and implementing robotics algorithms on a mobile robot called TurtleBot 4.

Project Topics:

• Designing a user interface for interacting with the robot

• Making the robot run autonomously

• Obstacle Avoidance

• Mapping

• Localisation

• Navigation

Skills Developed:

• C++ / Python

• Working with ROS2

• Interfacing with Raspberry Pi minicomputer

• Chance to extend the project into Thesis

Topic 4: Control of an active orthosis based on the measurement of EMG signals:

The aim of the project is the implementation and further development of an EMG-based control of an active orthosis.

The project includes/addresses the following topics:

- Support of arm movements using an active orthosis

- Control by detecting the onset of muscle activity (EMG signals) in real time

- Implementation of a basic EMG based control system

- Useful extensions: Visualization of data/events

Copy: Project and Thesis Application Form WS 2023/24