In the following you find a short description of our offered topics. All kinds of thesis can be done either in German or English language.
Topic 1: 3D-Druck in der Medizintechnik: Wir wollen Studierenden die Möglichkeit bieten, ihre theoretischen Kenntnisse in der Medizintechnikpraxis anzuwenden und gleichzeitig wertvolle Einblicke in den Bereich des 3D-Drucks zu gewinnen.
Hauptziele:
• Erarbeitung einer umfassenden theoretischen Grundlage, die Hardware und Software des 3D-Druckers einschließt.
• Praktischer Versuch, bei dem der 3D-Drucker zur Herstellung medizintechnischer Objekte oder Prototypen genutzt wird.
Topic 2: Aufzeichnung aus Auswertung von EEG-Daten bei Beobachtung eines virtuellen Pendels:
Erforschung der Fehlerverarbeitungsmechanismen des Gehirns
• Experimentdesign und Datenaufnahme
• Design und Entwicklung der visuellen Stimuli
• Analyse der gewonnene EEG-Signale
• Entwicklung von KI Modellen zur Klassifizierung der EEG-Signale
Topic 3: Robotics Project on TurtleBot 4: Looking for motivated students interested in programming and implementing robotics algorithms on a mobile robot called TurtleBot 4.
Project Topics:
• Designing a user interface for interacting with the robot
• Making the robot run autonomously
• Obstacle Avoidance
• Mapping
• Localisation
• Navigation
Skills Developed:
• C++ / Python
• Working with ROS2
• Interfacing with Raspberry Pi minicomputer
• Chance to extend the project into Thesis
Topic 4: Control of an active orthosis based on the measurement of EMG signals:
The aim of the project is the implementation and further development of an EMG-based control of an active orthosis.
The project includes/addresses the following topics:
- Support of arm movements using an active orthosis
- Control by detecting the onset of muscle activity (EMG signals) in real time
- Implementation of a basic EMG based control system
- Useful extensions: Visualization of data/events